筆者はこれまで仕事では組み込みシステムの回路設計などを業としてきて，プライベートでは電子工作したりで，組み込みシステムのコードをちょこちょこ書いたりはしてきたのだが，実はArduinoはちょこっと触ったことがあるだけであった．そんな背景もあって，…